Как зная расстояние до объекта определить угол обзора видеокамеры?

Как зная расстояние до объекта определить угол обзора видеокамеры?

Формула для определения угла обзора: F=C x D / W

Формула для определения угла обзора: F=C x D / W

F- фокусное расстояние (мм)
C- ширина ПЗС- матрицы (мм) (для наиболее часто используемых видеокамер соответственно равна: 6.4 для 1/2", 4.8 для 1/3", 3.4 для 1/4" матрицы).
D-расстояние от в/камеры до объекта (м)
W- ширина объекта, который мы собираемся наблюдать (м)

Спасибо за

Спасибо за информацию