Наблюдение может осуществляться внутри помещений и снаружи, скрытно и открыто. Для визуального контроля ситуаций внутри помещения следует применять камеры со встроенным объективом.

Для помещений минимальная чувствительность камер может составлять 0,5 лк. Корпус камеры должен гармонировать с интерьером и не бросаться в глаза. Роль телевизионной камеры — не отпугивать посетителей, а фиксировать ситуацию в контролируемом помещении. В помещении следует использовать камеры с автоматической диафрагмой для автоматической компенсации изменения освещенности в разное время суток. В зависимости от плана помещения выбирается объектив с необходимым углом зрения.

При необходимости скрыть камеру используют миниатюрные камеры с Pin-hole объективами. У таких объективов диаметр выходного зрачка составляет от 0,9 до 2 мм. Такую камеру можно устанавливать, например, за обоями. Небольшое отверстие под объектив не привлекает внимания. Для получения изображения повышенного качества следует использовать камеры с повышенной разрешающей способностью.